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摘要：整經和漿紗作為紡后整理，織前準備的重要工藝段，在紡織行業舉足輕重；尤其是每臺漿紗機后道工序往往承載著近百臺無梭織機，它的運行狀況和漿紗質量，直接影響著整個產業鏈。本文以某棉紡廠漿紗機改造為例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發的Goodrive35-07系列變頻器在漿紗機上的應用。

關鍵詞：Goodrive35-07；漿紗機；開環張力轉矩控制；卷徑計算

一、引言

Goodrive35系列變頻器是高性能閉環矢量變頻器，可用來控制異步交流感應電機和永磁同步電機。產品采用與目前國際最領先技術完全同步的無速度傳感器矢量控制技術，運用DSP控制系統，并且強化產品的可靠性和環境的適應性以及客戶化和行業化的設計，功能更優化，應用更靈活，性能更穩定。Goodrive35-07系列變頻器作為其衍生系列，專門針對恒張力收放卷的控制場合。

二、控制要求

本文僅以英威騰Goodrive35-07變頻器在某棉紡廠漿紗機改造使用現場的要求為例進行說明，具體控制要求有如下：

整個系統主傳動由2臺變頻器驅動變頻調速電機，其中卷繞變頻器22kw，牽引變頻器18.5kw。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a) 全部為閉環矢量控制，其中卷繞變頻器還可通過卷繞宏進行卷徑計算，具備開環張力轉矩控制功能。

b) 兩臺變頻器做主從控制速度同步。

c) 通訊性能優異，變頻器通訊抗干擾性能好。

d) 支持共直流母線接法。

三、英威騰Goodrive35-07變頻器介紹

Goodrive35-07張力控制專用變頻器定位為針對紡織行業等配套和改造市場的專用變頻器，具有張力控制和卷徑計算控制功能，滿足中高端卷繞類應用場合需求。

在功能算法中，有張力控制專用模塊，以實現面向中心收卷，放卷等工藝場合的專用張力控制變頻器功能，如放卷，中間段，收卷等工藝段全套解決方案。

使用Goodrive35-07張力控制專用變頻器不僅可以完全替代力矩電機，直流電機，張力控制器等而獨立地構成張力控制系統，而且相對于傳統的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統更簡潔，降低成本，易于維護并且獲得更為穩定的控制效果。 

四、系統接線及調試

4.1變頻器系統接線圖

系統接線圖1

1. 主機和從機運行在閉環矢量模式下，其中從機還由變頻器的卷繞宏進行自帶卷徑計算的開環張力轉矩控制。

2. PLC向主機實時發送運行信號，停車信號和頻率給定，向從機發送運行信號，停車信號，卷徑復位信號和張力給定。

3. 為防止誤操作，卷徑復位功能只在停機狀態下有效。

4. 主機向從機實時發送同步速度信號，以實現速度同步的主從控制。

4.2變頻器參數設置

以卷繞變頻器為例，部分關鍵參數見表1，做閉環矢量模式下的開環張力轉矩控制。牽引變頻器參數相對于卷繞變頻器參數更為簡單，為閉環矢量模式。

卷繞變頻器：

表1：卷繞變頻器參數 

五、結束語

我司Goodrive35系列高性能閉環矢量變頻器及其衍生Goodrive35-07系列張力控制專用變頻器在多個現場的兩單元和七單元漿紗機中成功應用，為我司產品和解決方案在這一行業提供了業績基礎。 

但是從電氣控制系統的角度看，近年來漿紗機發展的趨勢越來越向著分段化同步運動控制和總線技術發展。對驅動器的要求越來越高，已經不再滿足于傳統的變頻器方案，對全伺服運動控制方案的要求也越來越明顯。 

?漿紗機作為紡后整理和織前準備的重要機型，起到了不可替代的呈上旗下作用，應該作為我們在整個紡機行業推廣當中的重點機型。在漿紗機中的成功應用對于我司產品在絡筒機，整經機等關聯機型的應用也會起到帶動作用。 

參考文獻

[1] 《Goodrive 35變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35-07變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司