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在opsira公司，KUKA機(jī)器人的應(yīng)用使創(chuàng)新性的測角光度計成為現(xiàn)實

多功能的“robogonio”測光計是位于德國Weingarten的opsira大約3年前投放市場的產(chǎn)品。robogonio由“roboto”（機(jī)器人）和“goniophotometer”（測光計）兩個單詞連接起來命名的，它能測量光源或照明設(shè)備隨角度變化的發(fā)光強度分布，并且將機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢與現(xiàn)代照明測量技術(shù)結(jié)合起來。自1999年以來，opsira已經(jīng)成為光學(xué)和照明行業(yè)提供全方位服務(wù)的供應(yīng)商，目前擁有16名員工。opsira憑借“robogonio”強化了測量系統(tǒng)方面的商業(yè)產(chǎn)品。要做到這些，照明測量系統(tǒng)的生產(chǎn)就要依靠不同型號的KUKA機(jī)器人，這樣從最小的LED燈、車頭燈、停車信號燈或者鐵路交叉路口信號之類的交通信號燈到機(jī)場的起飛和降落跑道照明器材都可以準(zhǔn)確測量。

Robogonio - 一臺可以進(jìn)行不同測量方式的測光計

照明技術(shù)中，測角光度計是標(biāo)準(zhǔn)的測量方法，至今已經(jīng)使用了100余年。傳統(tǒng)的設(shè)計包括用于旋轉(zhuǎn)測量件（例如汽車前大燈）的配有水平和豎直軸的機(jī)械測角儀和一個用來測量光強度的光度計。近年來，隨著系統(tǒng)的照明技術(shù)變得更為復(fù)雜和緊湊以及光學(xué)設(shè)計工具的功能變得更強大，對測角光度計的要求越來越高。

傳統(tǒng)的測角光度計在其應(yīng)用中極為有限，需要不同的設(shè)備和測試方法來進(jìn)行近場和遠(yuǎn)場測量，而“robogonio”則結(jié)合了不同傳統(tǒng)測角儀類型的各個優(yōu)點。“robogonio”使用機(jī)器人的6個軸來放置待測件，并用它進(jìn)行高精度、高可靠性的角度操控。使用一個測量系統(tǒng)時，其大機(jī)械自由度使其能夠進(jìn)行傳統(tǒng)的A,B,甚至C面測量，并因此將1.1,1.2和1.3型測角儀按照DIN EN 13032-1標(biāo)準(zhǔn)綜合為一臺裝置。根據(jù)儀器配置，2.X，3和4型號測角儀都可以實現(xiàn)這樣的結(jié)合。具體而言，“robogonio”可以測量發(fā)光強度和輻射強度分布（EULUMDAT，照明工程學(xué)會IES等）色彩分布甚至亮度分布（炫光）。

最高的準(zhǔn)確性

依靠不同測量技術(shù)的綜合可以獲得來自光源的可靠數(shù)據(jù)，作為光學(xué)設(shè)計工藝的基礎(chǔ)，并且可對所有的最終產(chǎn)品進(jìn)行測量，例如燈具、車頭燈或信號燈。“通過連接傳統(tǒng)測角光度計與工業(yè)機(jī)器人，我們的靈活性和穩(wěn)定性得到了顯著提高。除此之外，準(zhǔn)確性方面也有很可觀的進(jìn)步。”提到“robogonio”的優(yōu)點，opsira公司的首席執(zhí)行官Jürgen P. Weißhaar解釋說。對于“robogonio”的精確角度位置來說，機(jī)器人的高度可重復(fù)性和精度是必不可少的。這項創(chuàng)新性的解決方案已經(jīng)得到TÜV認(rèn)證并且0.005度的角向精度值已經(jīng)得到官方確認(rèn)。“那使我們達(dá)到了頂端。”Weißhaar補充道。

KUKA機(jī)器人公司豐富的配件組合帶來高度可擴(kuò)展性

決 定選用KUKA機(jī)器人公司產(chǎn)品后，opsira可以向他的客戶提供整套的產(chǎn)品配件組合。可擴(kuò)展范圍大大增加，從KR AGILUS小型機(jī)器人系列解決方案 到KR6和KR30機(jī)器人的使用再到中等負(fù)荷范圍的KR QUANTEC系列。重型的KR FORTEC或者KR 1000 titan產(chǎn)品家族的解決方 案也成為了可能。這使得“robogonio”不論尺寸多大，都非常靈活，有效負(fù)荷6千克、工作半徑700毫米到有效負(fù)荷1300千克、工作半徑3000 毫米，范圍非常大，這樣就能夠按照客戶的具體需求進(jìn)行不同的調(diào)整。如果配備有效負(fù)荷6千克或10千克的機(jī)器人，“robogonio”會是測量LED燈之 類的小光源和小型燈具的理想解決方案。而在汽車制造業(yè)，如果需要測量復(fù)雜的前大燈系統(tǒng)，則使用有效負(fù)荷90千克甚或120千克機(jī)器人的 “robogonios”解決方案。每一套“robogonio”都以超高的角度可重復(fù)性并同步實現(xiàn)極高的測量速率為特色。

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創(chuàng)新性解決方案帶來顯著的優(yōu)勢

與KUKA共同開發(fā)的以機(jī)器人為基礎(chǔ)的光測量系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案，與傳統(tǒng)的測角光度計相比具有顯著的優(yōu)勢。“我們的客對多種不同尺寸的測角光度計選擇以及近場和遠(yuǎn)場測角光度法的各種不同的靈活應(yīng)用表示非常滿意。投資也因此涵蓋了照明技術(shù)要求的所有測量——從光源到燈具成品都包括其中。”Weißhaar在談及其市場經(jīng)驗時說。

具有高機(jī)械自由度和相關(guān)的不同等級的取樣能力的同時，“robogonio”還可以用于加熱工作位置上的待測件。為實現(xiàn)這一使用目的，光測量系統(tǒng)首先在其典型工作位置（例如，在一個與地面相平的水平位置）握住待測件。在測試開始時，待測件自動旋轉(zhuǎn)到測量方向，并被放入第一個角度位置。因而“robogonio”理想地達(dá)到了新的光線測量標(biāo)準(zhǔn)EN13032-4。

甚至是測量日益流行的LED線性燈具（例如汽車內(nèi)部環(huán)境照明或者車門燈）方面，“robogonio”也可以實施相應(yīng)的測量方法。它能夠快速適應(yīng)當(dāng)前市場趨勢并且進(jìn)行靈活地塑造。“robogonio”也可以靈活地應(yīng)用于室內(nèi)、圖書館或者產(chǎn)品展廳：它的樞軸點可以選擇設(shè)置在室內(nèi)的任何地方，而且可以豎直或者水平安裝。“‘robogonio’是我們的未來產(chǎn)品。得益于這項創(chuàng)新性技術(shù)，我們可以輕松地緊隨當(dāng)前市場趨勢并且在價格方面保持絕對的競爭力，同時在靈活性和準(zhǔn)確性方面為光源和照明產(chǎn)品制造商提供附加值。”Weißhaar在展望未來時如此強調(diào)。