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案例頻道 摘要：作為一種新型水下機(jī)器人，仿魚(yú)長(zhǎng)鰭波動(dòng)推進(jìn)水下航行器具有噪聲低、機(jī)動(dòng)性好等傳統(tǒng)水下航行器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，并得到相關(guān)研究人員的廣泛關(guān)注。本文主要介紹了國(guó)內(nèi)外在仿魚(yú)長(zhǎng)鰭波動(dòng)推進(jìn)水下航行器推進(jìn)機(jī)理和系統(tǒng)研制方面開(kāi)展的主要研究工作，在此基礎(chǔ)上，分析總結(jié)了提升仿魚(yú)長(zhǎng)鰭波動(dòng)推進(jìn)水下航行器性能需要深入討論和研究的一些問(wèn)題。
關(guān)鍵詞：仿生機(jī)器魚(yú)；波動(dòng)鰭；推進(jìn)機(jī)理；系統(tǒng)研制；運(yùn)動(dòng)控制
在線預(yù)覽：仿魚(yú)長(zhǎng)鰭波動(dòng)推進(jìn)水下航行器研究進(jìn)展與分析
摘自《自動(dòng)化博覽》7月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)