1 CFBB總體結(jié)構(gòu)
CFBB主要由燃燒系統(tǒng)、循環(huán)分離系統(tǒng)、對(duì)流煙道三部分組合而成。其中燃燒系統(tǒng)包括風(fēng)室、布風(fēng)板、燃燒室、爐膛、給煤系統(tǒng)等幾部分;循環(huán)分離系統(tǒng)包括物料分離裝置和返料裝置兩部分;對(duì)流煙道包括過熱器、省煤器、空氣預(yù)熱器等幾個(gè)部分。如圖1所示。
圖1 CFBB總體結(jié)構(gòu)圖
1.1 CFBB燃燒及傳熱特性
CFBB屬于低溫燃燒鍋爐。燃料由爐前給煤系統(tǒng)送入爐膛,送風(fēng)設(shè)有一次風(fēng)和二次風(fēng)系統(tǒng),一次風(fēng)由布風(fēng)板下部送入到燃燒室,主要作用是保證料層正常流化;二次風(fēng)沿燃燒室分級(jí)多點(diǎn)送入爐膛,其主要作用是增加燃燒室的氧量以保證燃料燃盡;三次風(fēng)的作用是進(jìn)一步強(qiáng)化燃燒。燃燒室內(nèi)的物料在一定的流化風(fēng)速作用下,發(fā)生劇烈的擾動(dòng),部分固體顆料在高速氣流的攜帶下離開燃燒室進(jìn)入爐膛,其中較大的顆粒因重力作用沿爐膛內(nèi)壁向下流動(dòng),一些較小顆粒隨煙氣飛出爐膛進(jìn)入到物料分離裝置,爐膛內(nèi)形成氣固兩相流,進(jìn)入分離裝置的煙氣進(jìn)行分離,分離下來的顆粒沿分離裝置下部返料裝置被送回到燃燒室,經(jīng)過分離的煙氣通過對(duì)流煙道內(nèi)部的受熱面吸熱后離開鍋爐。因CFBB設(shè)有高效率的分離裝置,被分離下來的顆料經(jīng)過返料器又被送回至爐膛,使鍋爐爐膛內(nèi)有足夠高的灰濃度,因此CFBB不同于常規(guī)鍋爐爐膛僅有輻射傳熱方式,并還具有對(duì)流及導(dǎo)熱等傳熱方式,大大提高了爐膛的傳導(dǎo)熱系數(shù),確保鍋爐達(dá)到額定出力。
1.2 CFBB主要熱工參數(shù)控制及調(diào)整
1.2.1 料層溫度
料層溫度是指燃燒密相區(qū)內(nèi)的流化物料的溫度,是一個(gè)關(guān)系到鍋爐安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)。料層溫度的測(cè)定一般采用不銹鋼套管熱電偶作為一次元件,布置在距布風(fēng)板200~500mm左右的燃燒室密相層內(nèi),插入到爐墻深度15~25mm,數(shù)量不少于2只。在運(yùn)行過程中必須要加強(qiáng)對(duì)料層溫度的監(jiān)視,一般將料層溫度控制在850℃~950℃之間,如果溫度過高,容易使流化床體結(jié)焦造成停爐事故;溫度太低易發(fā)生低溫結(jié)焦及滅火事故。必須嚴(yán)格控制料層溫度最高不得超過970℃,最低不低于800℃。在鍋爐運(yùn)行中,當(dāng)料層溫度發(fā)生變化的時(shí)候,通過調(diào)節(jié)給煤量、一次風(fēng)量及返料量,調(diào)整料層溫度在控制范圍之內(nèi)。如料層溫度超過970℃時(shí),應(yīng)適當(dāng)減少給煤量、相應(yīng)的增加一次風(fēng)量并減少返料量,使料層溫度降低;如料層溫度低于800℃時(shí),應(yīng)首先檢查是否有斷煤現(xiàn)象,并適當(dāng)增加給煤量,減少一次風(fēng)量,并加大返料量,使料層的溫度升高。一旦料層溫度低于700℃,應(yīng)做壓火處理,需待查明溫度降低原因并排除后再啟動(dòng)。
1.2.2 返料溫度
返料溫度是指通過返料器送回到燃燒室中的循環(huán)灰溫度,可以起到調(diào)節(jié)料層溫度的作用。采用高溫分離器的CFBB,其返料溫度相對(duì)較高,一般控制返料溫度高出料層溫度20~30℃,可以保證鍋爐穩(wěn)定的燃燒,并同時(shí)起到調(diào)整燃燒的作用。在鍋爐運(yùn)行中必須密切監(jiān)視返料溫度,溫度過高有可能造成返料器內(nèi)結(jié)焦,特別是在燃用較難燃的無煙煤時(shí),因存在燃料后燃的情況,溫度如果控制不好極易發(fā)生結(jié)焦,運(yùn)行時(shí)應(yīng)控制返料溫度最高不能超過1000℃。 返料溫度可以通過調(diào)整給煤量與返料風(fēng)量來調(diào)節(jié),如溫度過高,可適當(dāng)減少給煤量并加大返料風(fēng)量,同時(shí)檢查返料器有無堵塞,并及時(shí)清除,以保證返料器的通暢。
1.3 其它特別說明的幾個(gè)問題
1.3.1 返料量
控制返料量是CFBB運(yùn)行操作時(shí)不同于常規(guī)鍋爐之處,根據(jù)前面提到的CFBB燃燒及傳熱的特性,返料量對(duì)CFBB的燃燒起著舉足輕重的作用,因?yàn)樵跔t膛里,返料灰實(shí)質(zhì)上是一種熱載體,它將燃燒室里的熱量帶到爐膛上部,使?fàn)t膛內(nèi)的溫度場(chǎng)均勻分布,通過多種傳熱方式與水冷壁進(jìn)行換熱,因此有較高的傳熱系數(shù),(傳熱效率約為煤粉爐的4~6倍)通過調(diào)整返料量可以控制料層溫度和爐膛差壓并且能夠進(jìn)一步調(diào)節(jié)鍋爐負(fù)荷。
1.3.2 風(fēng)量的調(diào)整
在鍋爐運(yùn)行過程中,許多用戶只靠風(fēng)門開度的大小來調(diào)節(jié)風(fēng)量,但對(duì)于CFBB來說,其對(duì)風(fēng)量的控制就要求比較準(zhǔn)確。對(duì)風(fēng)量的調(diào)整原則是在一次風(fēng)量滿足流化的前提下,相應(yīng)地調(diào)整二次風(fēng)和三次風(fēng)量。因?yàn)橐淮物L(fēng)量的大小直接關(guān)系到流化質(zhì)量的好壞,CFBB在運(yùn)行前都要進(jìn)行冷態(tài)試驗(yàn),并且做出在不同料層差壓下的臨界流化風(fēng)量曲線,在運(yùn)行時(shí)以此作為風(fēng)量調(diào)整的下限,如果風(fēng)量低于此值,料層就可能流化不好,時(shí)間稍長就會(huì)發(fā)生結(jié)焦。對(duì)二次風(fēng)量的調(diào)整主要是依據(jù)煙氣中的含氧量多少來衡量,通常以過熱器后的氧量為準(zhǔn),一般控制在3~5%左右,如含氧量過高,說明風(fēng)量過大,會(huì)增加鍋爐的排煙熱損失;如過小又會(huì)引起燃燒不完全,增加化學(xué)不完全燃燒損失和機(jī)械不完全燃燒損失。如果在運(yùn)行中總風(fēng)量不夠,應(yīng)逐漸加大鼓引風(fēng)量,用以滿足燃燒要求,并且不斷調(diào)節(jié)一二三次風(fēng)量,使鍋爐達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行指標(biāo)。
2 CFBB燃燒控制的目標(biāo)及難點(diǎn)
CFBB以其高效、低污染、燃料適應(yīng)性廣等特點(diǎn),近年來得到了迅速發(fā)展。但是,由于CFBB燃燒過程的多變量藕合、大慣性、長遲延時(shí)間等特殊特性,自動(dòng)控制問題尚未得到很好的解決,導(dǎo)致影響全廠自動(dòng)化水平、影響生產(chǎn)效率。
對(duì)于CFBB,控制系統(tǒng)目的是保證鍋爐安全、穩(wěn)定、高效率燃燒。一般分為3個(gè)控制回路:
一是負(fù)荷跟蹤、保持主汽壓力穩(wěn)定回路;
二是維持床溫在850~950℃范圍內(nèi)控制回路,該范圍內(nèi)除硫效果最好,不會(huì)產(chǎn)生有毒的氮氧化合物,床溫過低會(huì)熄火,過高會(huì)結(jié)焦;
三是維持合理的風(fēng)煤比回路,即合理的煙氣含氧量,過低燃燒不充分;過高排煙損失大,降低熱效率。
CFBB燃燒控制有以下難點(diǎn):
(1)首先要保證循環(huán)流化狀態(tài)。當(dāng)一次風(fēng)量由零開始逐漸增大時(shí),爐床狀態(tài)逐次由鼓泡、沸騰、流化、循環(huán)流化到過流化狀態(tài)轉(zhuǎn)變。只有循環(huán)流化狀態(tài)才是正常工作狀態(tài)。若偏離這一狀態(tài),燃燒機(jī)理發(fā)生變化,控制規(guī)律將不適用,表現(xiàn)出嚴(yán)重的非線性。
(2)多變量、強(qiáng)耦合。譬如要增加負(fù)荷就要增加給煤量,但是,煤量的增加又會(huì)引起床溫的升高。用一個(gè)控制量同時(shí)保證兩個(gè)被控量穩(wěn)定在固定的設(shè)定值上是難以做到的。
(3)大滯后和不確定性。例如給煤進(jìn)入爐內(nèi)有一個(gè)受熱、烘干、爆破、著火的過程,需1~2 min,這期間是吸熱過程。因此,當(dāng)給煤量增加太快時(shí),可能出現(xiàn)先降溫后升溫的雙向過程,給閉環(huán)控制帶來不利。所以,對(duì)于CFBB的燃燒控制這樣復(fù)雜的系統(tǒng),可以將其分解為若干簡單的回路,找出各個(gè)回路的主控變量和輔助變量,然后再開發(fā)各種相應(yīng)的控制方法。
3 控制回路的分解及主控變量的確定
CFBB燃燒控制有3個(gè)被控量和3個(gè)控制量,其相互關(guān)系如圖2所示。
實(shí)際上,3個(gè)控制量分別對(duì)3個(gè)被控量都有影響。在設(shè)計(jì)控制方案時(shí)必須根據(jù)工藝原理找出3個(gè)控制回路(3個(gè)被控量)的主控變量及輔助變量。主控變量用以主回路的閉環(huán)控制,輔助變量用以協(xié)調(diào)控制或通過解耦屏蔽附加擾動(dòng)。
圖2 控制量、被控制量關(guān)系圖
前面提到的多數(shù)控制專家和運(yùn)行人員公認(rèn)的控制原則實(shí)際上規(guī)定了3個(gè)主控回路的主控變量,現(xiàn)作如下分析。
3.1 調(diào)節(jié)給煤量控制主汽壓力(負(fù)荷)
從能量守恒的角度,用給煤量控制負(fù)荷是正確的。雖然沒有風(fēng)參與燃燒是不會(huì)發(fā)生的,但是在風(fēng)量充足的情況下,最終發(fā)熱量是由煤量決定的,風(fēng)量的多少只影響熱效率,且只影響3%左右,因此風(fēng)量可作為輔助變量。
3.2 用一次風(fēng)主控床溫
一次風(fēng)的主要任務(wù)是建立穩(wěn)定的循環(huán)流化狀態(tài)。以赤峰熱電廠440t/h CFBB為例,負(fù)荷在50%以下,一次風(fēng)量需穩(wěn)定在110000m3/h,無需二次風(fēng),而到滿負(fù)荷時(shí),一次風(fēng)量為120000m3/h,可見一次風(fēng)的變化范圍很窄,且要求穩(wěn)定。一次風(fēng)影響床溫的機(jī)理是:當(dāng)增加一次風(fēng)時(shí),流化程度加強(qiáng),密相層擴(kuò)大升高、密度降低,床溫降低。但是床溫的頻繁變化主要是由煤質(zhì)擾動(dòng)(如粒度、熱值、揮發(fā)份)引起的。用一次風(fēng)主控床溫將頻繁改變流化狀態(tài),是一種危害。此外,當(dāng)密相層積煤過多、排渣不及時(shí)時(shí),爐內(nèi)呈缺氧狀態(tài),此時(shí),加一次風(fēng)反而會(huì)使床溫短時(shí)升高,給閉環(huán)控制造成危害。因此,用一次風(fēng)主控床溫是不合理的。
3.3 二次風(fēng)主控?zé)嵝剩煔夂趿浚?/span>
在一次風(fēng)穩(wěn)定的情況下,該項(xiàng)策略是正確的。問題是CFBB中二次風(fēng)對(duì)床溫的影響同樣顯著,控制氧量就不能保證床溫。此外,對(duì)于CFBB,多少才是最佳含氧量是很難確定的,也并非越低越好,定值控制是不合理的。因此,二次風(fēng)只能同時(shí)作為熱效率和床溫的主控變量。床溫與含氧量均不是定值控制,要通過模糊處理,做分析判斷,在保證床溫在安全范圍內(nèi)的同時(shí)力求氧量降低。
3.4 關(guān)于床溫控制的主、附控制變量問題
控制的本質(zhì)是克服擾動(dòng),維持能量平衡和質(zhì)量平衡。CFBB的主要擾動(dòng)有兩個(gè),負(fù)荷擾動(dòng)和煤質(zhì)擾動(dòng)。CFBB的特點(diǎn)就是燃料適應(yīng)性廣,可混燒劣質(zhì)煤、煤矸石、煤泥、垃圾等。因此,克服煤質(zhì)擾動(dòng)是主要技術(shù)難關(guān)。
煤質(zhì)變化首先影響到床溫,是床溫波動(dòng)的主要原因。影響床溫的另一因素是爐內(nèi)狀態(tài),爐內(nèi)狀態(tài)由一、二次風(fēng)比例決定,它影響爐內(nèi)的溫度場(chǎng)分布。因此針對(duì)這兩個(gè)因素分別設(shè)計(jì)控制回路。用給煤量的增減克服煤質(zhì)擾動(dòng),而用風(fēng)量調(diào)節(jié)爐內(nèi)溫度場(chǎng)分布。實(shí)現(xiàn)這種雙邊控制要解決兩個(gè)技術(shù)難題,一是如何識(shí)別床溫偏差是來自煤質(zhì)擾動(dòng)還是來自爐內(nèi)狀態(tài)引起的床溫分布不合理,二是如何解耦。
為此,設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)合控制器用于識(shí)別煤質(zhì)擾動(dòng),用修正給煤量的方法將其克服。在煤質(zhì)變化時(shí),修正給煤量,保證了床溫。同時(shí)因?yàn)檫M(jìn)入爐膛的可燃成份的量沒有變,負(fù)荷不會(huì)受到影響。解耦問題自行解決。
通過一、二次風(fēng)調(diào)節(jié)爐內(nèi)溫度場(chǎng)分布,對(duì)負(fù)荷影響微弱。同時(shí)將風(fēng)控回路的控制周期加大,使其和煤控回路的周期拉開,從而克服兩者的相互干擾,耦合得以解決。
4 解耦控制方案
根據(jù)以上分析確定3個(gè)控制回路的主、輔助變量,設(shè)計(jì)綜合控制方案如圖3所示。
圖3 設(shè)計(jì)綜合控制方案
該方案圖給出了系統(tǒng)的整體控制策略,局部環(huán)節(jié)可采用預(yù)測(cè)、模糊等先進(jìn)控制算法以提高其控制性能。
5 結(jié)語
本文分析了CFBB的工作原理,從床溫控制、風(fēng)量控制、料層差壓控制、給煤量控制等方面闡述了該系統(tǒng)的控制方式,循環(huán)流化床控制是一個(gè)多變量,多耦合關(guān)系的復(fù)雜控制系統(tǒng)。該方案已在多臺(tái)CFBB上運(yùn)行,其魯棒性能好,尤其在克服煤質(zhì)擾動(dòng)方面,效果尤為顯著。
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作者簡介
金衛(wèi)東(1981-),內(nèi)蒙古赤峰人,工程師,本科,電子信息工程專業(yè),現(xiàn)就職于赤峰新城熱電分公司,主要研究方向?yàn)闊峁ぷ詣?dòng)化。
摘自《自動(dòng)化博覽》11月刊