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    多年來，汽車回收一直是荷蘭的重要課題。最初僅回收價(jià)值較高的再生原料，但如今回收率達(dá)到85%，且荷蘭政府力求將該數(shù)字提高到95%。為此必須對(duì)現(xiàn)有采用后破碎技術(shù)（PST）的工廠進(jìn)行規(guī)劃，以達(dá)到該目標(biāo)數(shù)字，也正因?yàn)榇耍商m廢物處理公司ARN Auto Recycling選用PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)，以適應(yīng)未來的發(fā)展變化。

    Auto Recycling Nederland（ARN）目前在蒂爾生產(chǎn)基地運(yùn)營(yíng)全球功能最強(qiáng)大的現(xiàn)代化PST工廠。這家荷蘭廢物處理公司的總部位于阿姆斯特丹并與300家企業(yè)建立了合作關(guān)系網(wǎng)，主要從事汽車物料碎片的環(huán)保處理。蒂爾的新工廠將重點(diǎn)放在靈活自動(dòng)化系統(tǒng)，從而根據(jù)數(shù)量的增長(zhǎng)和要求的變化對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

ARN的回收機(jī)器--通過后破碎回收清晰分檢各種物料

    資源效率型回收流程

    ARN使用專門的重型振動(dòng)篩機(jī)械 ，對(duì)金屬、塑料、橡膠和天然纖維進(jìn)行分檢，以最佳方式處理非常精細(xì)的物料碎片。ARN目前在蒂爾運(yùn)營(yíng)全球效率最高的工廠，因?yàn)橹挥性搹S的尖端技術(shù)能夠分檢所有物料。該流程可以處理非常精細(xì)的物料，以便回收所有原材料。

      ARN的項(xiàng)目經(jīng)理Sjaak Smits解釋：整個(gè)工廠要想安全高效運(yùn)行，需要一個(gè)安全的自動(dòng)化系統(tǒng)　-　擁有可靠的模塊化結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的靈活性。ARN選用Pilz自動(dòng)化公司的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)來監(jiān)控處理工廠的運(yùn)行。其不僅可用來監(jiān)控各個(gè)流程和現(xiàn)場(chǎng)操作人員的安全，而且出于對(duì)未來需求的考慮，其安全技術(shù)可以適應(yīng)操作條件的變化。“系統(tǒng)模塊化和由此帶來的靈活性對(duì)我們來說非常關(guān)鍵，因?yàn)槠囀褂玫奈锪显诓粩嘧兓@導(dǎo)致處理的廢料會(huì)隨著時(shí)間的推移發(fā)生巨大變化。”

    PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)支持分散式監(jiān)控

    PSS 4000利用3個(gè)控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC以及12個(gè)遠(yuǎn)程I/OPSSuniversal I/O系統(tǒng)來監(jiān)控整個(gè)回收流程。

    用戶通過PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)可以輕松實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)、安全的自動(dòng)化解決方案。具體來說，PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)包括多個(gè)軟硬件元件，以及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p和相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)組件。這些控制系統(tǒng)有各種性能等級(jí)，可用于安全和標(biāo)準(zhǔn)化控制功能。固定的系統(tǒng)組件可連接實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p，使所有控制元件聯(lián)網(wǎng)并傳輸與安全相關(guān)和不相關(guān)的數(shù)據(jù)。

    安全監(jiān)控流程運(yùn)行

    回收機(jī)器受兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)控制。現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)和SCADA系統(tǒng)確保實(shí)際的流程運(yùn)行順利。然而，所有安全相關(guān)功能均受PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)的控制和監(jiān)控，以便在危險(xiǎn)情況下受控關(guān)閉所有機(jī)器。如果已發(fā)生緊急停機(jī)，該操作的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)會(huì)接收信號(hào)。如果觸發(fā)緊急停機(jī)，控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC 會(huì)終止流程并發(fā)送信號(hào)給標(biāo)準(zhǔn)PLC，以終止這邊的流程。操作人員終端可實(shí)現(xiàn)故障可視化。

    項(xiàng)目實(shí)施不受硬件影響

    回收工廠在投入運(yùn)行前經(jīng)過各階段測(cè)試，因?yàn)檫@種新型回收工廠的自動(dòng)化對(duì)各方來說都是空白。Smits回憶道：“我們?cè)趩?dòng)高度復(fù)雜的項(xiàng)目時(shí)仍然不清楚整個(gè)流程的實(shí)際情況。設(shè)計(jì)從一開始就不固定，而且使用PSS 4000，我們?cè)谠O(shè)計(jì)和實(shí)施階段也面臨巨大的靈活性，甚至未來也存在巨大變數(shù)。”自動(dòng)化系統(tǒng)使用PAS4000軟件平臺(tái)，因此編程通常不受硬件影響。換句話說，程序中實(shí)際硬件I/O到信號(hào)點(diǎn)的映射可以用到之后的項(xiàng)目中，因此與具體的輸入輸出端口無(wú)關(guān)。這種靈活性尤其有利于用戶應(yīng)對(duì)今后的變化。

    例如, 圖形程序編輯器PASmulti可使工廠和項(xiàng)目具備模塊化結(jié)構(gòu)并1比1復(fù)制到軟件中。這樣一來每個(gè)模塊只需進(jìn)行一次測(cè)試和組態(tài)，使PASmulti擁有極高的可復(fù)用性，最終節(jié)省時(shí)間和成本。

    PAS4000軟件平臺(tái)確保網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)上的各個(gè)設(shè)備統(tǒng)一對(duì)待用戶程序和組態(tài)，完全與控制系統(tǒng)選擇的性能等級(jí)無(wú)關(guān)。要實(shí)施靈活開放的安全解決方案，需要汽車回收工廠案例所展示的自動(dòng)化，而使用PSS 4000就可以輕松高效的實(shí)現(xiàn)。

    結(jié)合PSS 4000實(shí)現(xiàn)靈活、開放的自動(dòng)化解決方案

    PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)自2009年發(fā)布以來，已經(jīng)在各行各業(yè)實(shí)施了大量應(yīng)用。例如，除傳統(tǒng)機(jī)械工程外，還有纜車、車輛自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、碼頭起重機(jī)、采礦行業(yè)、探險(xiǎn)公園等項(xiàng)目以及大型橋梁和閘門系統(tǒng)自動(dòng)化。

    自動(dòng)化系統(tǒng)的可擴(kuò)展性是該系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。有三種控制技術(shù)的性能類型供選擇。設(shè)備類PSSuniversal PLC可以主要的EN/IEC 61131-3語(yǔ)言進(jìn)行編程, 并提供標(biāo)準(zhǔn)化編程視角以及EN/IEC 61131-3的整個(gè)語(yǔ)言要素，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的安全相關(guān)程序。使用圖形程序編輯器PASmulti可輕松快速完成系統(tǒng)組態(tài)。簡(jiǎn)單易用的程序編輯器PASmulti由設(shè)備類PSSuniversal multi提供。設(shè)備類PSSuniversal I/O連接SafetyNET p并可用于分散聯(lián)網(wǎng)以及傳輸安全相關(guān)或不相關(guān)信號(hào)。

    自動(dòng)化系統(tǒng)還在不斷發(fā)展，其中包括面向STL（結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言）的程序編輯器和控制系統(tǒng)PSSuniversal multi，完美配合現(xiàn)有獨(dú)立機(jī)器和互聯(lián)工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的PLC控制器。