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    特瑞堡密封系統(tǒng)有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）一直想找一款適合它們生產(chǎn)需求的機(jī)器人，但苦苦搜尋市場多年卻一直未果。而Universal Robots（以下簡稱UR）機(jī)器人的出現(xiàn)讓它們意識到這正是它們所尋找的解決方案。此前特瑞堡（Trelleborg）公司每年能生產(chǎn)數(shù)以百萬的產(chǎn)品，在其生產(chǎn)過程中從未使用過機(jī)器人。但引進(jìn)UR機(jī)器人后，公司有了很大的改觀，產(chǎn)量有了迅速的提升。在兩年半的時間里，特瑞堡（Trelleborg）的工廠先后安裝了35臺UR5機(jī)器人和4臺UR10機(jī)器人。新的機(jī)器人同事的到來不僅沒有搶走員工的飯碗，反而促進(jìn)了訂單數(shù)量的急劇上升，該企業(yè)因此需要在丹麥赫爾辛格的工廠新增50名員工。

    是時候特瑞堡密封系統(tǒng)有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）需要尋找到一個有效的方式來優(yōu)化生產(chǎn)了：顧客要求更低的價格、更高的質(zhì)量和更快的交貨速度；國際競爭者們在市場占有率上正逼近特瑞堡（Trelleborg）并大有超越之勢；而特瑞堡（Trelleborg）位于工資水平較低的國家的工廠也向其丹麥的生產(chǎn)工廠提出了挑戰(zhàn)。

    Trelleborg公司的機(jī)器人使得一個員工能夠同時操控一個生產(chǎn)單元的8臺數(shù)控機(jī)床，而此前一個員工只能同時操控3臺。Trelleborg使用的UR機(jī)器人越多，生產(chǎn)過程就越快。現(xiàn)在8臺新機(jī)器人到貨后3天就能投入工作。

    特瑞堡（Trelleborg）位于赫爾辛格的工廠終于找到了合適的自動化解決方案，對此生產(chǎn)部經(jīng)理Jesper Riis松了一口氣。該工廠將高科技塑料材料加工成密封件，這些高級密封件通常被用于汽車、飛機(jī)及許多其他工業(yè)領(lǐng)域中的高性能設(shè)備。

    “過去10到15年以來，我們一直在市場上尋找合適的機(jī)器人，但我們所看過的每一款機(jī)器人都需要安裝安全圍欄，這就讓我們失去了興趣，因?yàn)檫@樣，我們就無法實(shí)現(xiàn)丹麥工廠實(shí)際生產(chǎn)區(qū)的擴(kuò)展。” Jesper Riis說道。

    盡管近年來特瑞堡（Trelleborg）經(jīng)歷了一次重要的機(jī)械改造，以現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床取代了舊設(shè)備及車床，提升成品質(zhì)量的同時也加快了生產(chǎn)速度，但它所面臨的挑戰(zhàn)并沒有因此而減輕。

    Trelleborg公司受到工作空間的限制，而這正恰恰凸顯了UR機(jī)器人的優(yōu)勢，雖然 Trelleborg公司無法擴(kuò)展工作空間，但是通過對每臺安裝的UR機(jī)器人進(jìn)行的風(fēng)險評估表明，大部分機(jī)器人都無需安裝安全圍欄即可投入使用。

    最小空間優(yōu)勢

    “因?yàn)閿?shù)控機(jī)床比老式車床要占據(jù)更大的空間，所以我們需要靈活的小型機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。優(yōu)傲機(jī)器人公司所提供的機(jī)械手臂是唯一符合我們要求的，因?yàn)橐淮稳鎻氐椎娘L(fēng)險評估表明，大部分UR機(jī)器人都無需安裝安全圍欄就可工作。所以我們?yōu)槊颗_數(shù)控機(jī)床配備了一臺UR機(jī)器人。” Jesper Riis說道。

    在全球80%的UR機(jī)器人經(jīng)過了風(fēng)險評估后已在無安全圍欄的生產(chǎn)線上投入使用。特瑞堡密封系統(tǒng)有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）的所有42臺UR機(jī)器人都沒有使用安全圍欄。許多加工密封件的數(shù)控機(jī)床現(xiàn)在都能在無人監(jiān)管的情況下獨(dú)立工作約1小時，甚至長達(dá)更多，只要齒條上有生產(chǎn)部件，人工監(jiān)管就不需要。

    特瑞堡密封系統(tǒng)有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）對機(jī)器人的引入意味著該公司可以更有效地利用勞動力。

    至關(guān)重要的快速回報率

    大部分UR機(jī)器人都安裝有德國雄克公司出產(chǎn)的夾具。所有的UR機(jī)器人的分銷與集成都是通過其在丹麥的分銷商KJV A/S和集成商CNC.dk完成的。

    自2012年以來丹麥的輕型機(jī)器人已經(jīng)成為特瑞堡（Trelleborg）輪班勞動力的一部分。

    特瑞堡（Trelleborg）集團(tuán)的目標(biāo)是在一年半之內(nèi)收回投資成本，而UR機(jī)器人不負(fù)眾望，基本實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。

    Trelleborg的UR機(jī)器人使用的是來自Schunk的夾持工具。UR機(jī)械臂幾乎可以和任何品牌的夾持工具配合。

    歡迎新“同事”

    新的核心員工在入職第一天總是要被介紹給公司的其他員工，特瑞堡（Trelleborg）的管理層認(rèn)為為保證該項(xiàng)目的成功，公司的330名員工有必要提前了解企業(yè)的計劃。因此，這批新引進(jìn)的機(jī)器人“同事”被介紹給了他們。

    Jesper Riis表示：“我們想向員工表明，機(jī)器人將成為他們的助手，而不是競爭對手。機(jī)器人同事能減輕他們工作的壓力，讓工作變得更有趣，同時也會保證他們未來的飯碗并不會因機(jī)器人的到來而丟掉。”

    在一次員工活動上，大家被邀請對一臺UR機(jī)器人進(jìn)行編程。來自Trelleborg餐飲服務(wù)部的Annette Jensen主動上前，成功地為這臺UR5機(jī)器人進(jìn)行編程使其完成了在罐子里攪拌的動作，整個過程只花了她幾分鐘的時間，這讓其他員工大為驚嘆。現(xiàn)在大家對機(jī)器人已欣然接受。機(jī)器人的引入使工作變得更多樣化、更有趣，而且自動化進(jìn)程對銷量的積極影響也為員工提供了更好的職業(yè)保障。

    Trelleborg公司正在更新改造生產(chǎn)設(shè)備以提升產(chǎn)品質(zhì)量與發(fā)貨數(shù)量。數(shù)控機(jī)床取代了舊車床，卻也占據(jù)了更多的工作空間。要想把這些數(shù)控機(jī)床納入工廠當(dāng)前的框架中，一款小型靈活的機(jī)器人是必要的。

    有趣的悖論

    Trelleborg的機(jī)器人使得一個員工能同時操控一個配有8臺數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)單元，而此前一個工人只能照管3臺數(shù)控機(jī)床，這樣每個生產(chǎn)單元的每次輪班就平均節(jié)省了1.5個勞動力。但自動化過程中并沒有員工被解雇，事實(shí)正相反，這些機(jī)器人創(chuàng)造了更多的工作崗位，因?yàn)樾碌挠唵握泽@人的速度紛至沓來：Trelleborg每年共接受36000份訂單。每份訂單的范圍從一個單品數(shù)額到幾百萬單元組成的系列產(chǎn)品不等。在過去兩年，Trelleborg公司已新增了50名員工，員工總數(shù)現(xiàn)已近330人。

    “有了機(jī)器人的幫助，我們能夠更好地操控機(jī)器，并且保證了較之以往更加整齊統(tǒng)一的規(guī)格。這基本上意味著我們的競爭力已增強(qiáng)，營業(yè)額和收入都在顯著增加，尤其體現(xiàn)在大宗的系列訂單所帶來的創(chuàng)收的增加。把這么多的機(jī)器人在兩年半的時間里整合進(jìn)生產(chǎn)線是個比較艱辛但是很有意思的過程，且也極大地促進(jìn)了我們的發(fā)展，因?yàn)檫M(jìn)展十分順利。現(xiàn)在一切都已步入正軌，我們和集成商只需花費(fèi)3天就能為一個新的生產(chǎn)單元配置8臺機(jī)器人并投入生產(chǎn)。”生產(chǎn)工藝部經(jīng)理Henrik Tørnes這樣說道。

    Trelleborg公司的員工可以很容易地實(shí)現(xiàn)對UR機(jī)器人的再設(shè)置，以抓取不同大小的物體。工作人員可在觸摸屏上對UR機(jī)器人進(jìn)行直觀編程。

    總有一個“待業(yè)”機(jī)器人隨時待命

    特瑞堡密封系統(tǒng)有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）在機(jī)器制造部門總會保留一個新的機(jī)器人，員工可以用它進(jìn)行試驗(yàn)以發(fā)掘下一個自動化任務(wù)。這個機(jī)器人的任務(wù)確認(rèn)之后就可以直接投入生產(chǎn)了，接下來公司就會購入另一臺全新“待業(yè)”機(jī)器人。

    生產(chǎn)部經(jīng)理Jesper Riis表示：“甚至公司的思維方式都發(fā)生了改變，現(xiàn)在我們想利用每個可能的機(jī)會使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化用以優(yōu)化生產(chǎn)。”

    Trelleborg公司一開始就向所有員工介紹了新引入的大批機(jī)器人。這里我們可以看到餐飲服務(wù)部的助理Annette Jensen正很好奇地使用這個新機(jī)器人。幾分鐘之后她就成功地對這臺UR5機(jī)器人完成了編程使其執(zhí)行在罐子里攪拌的動作。