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    1 黑暗工廠

    所謂的“黑暗工廠”(Dark Factory) 也就是人們所說的無燈工廠或自動化工廠，生產(chǎn)設(shè)備無需人力操作就能自動化運行。由于無需工人參與，工廠理論上可以在黑暗、沒有冷暖氣等外部條件下運行。當然幾乎沒有任何工廠可以完全自動化運行，一些工作例如設(shè)備的組裝和成品的運輸仍需要人工完成。自動化工廠意義在于在部分工作中用機器人或自動化設(shè)備來代替人工，從而起到增加產(chǎn)量和節(jié)省費用的目的。自動化工廠在廠房設(shè)備建設(shè)期間的花費將明顯高于傳統(tǒng)型工廠，然而一旦自動化生產(chǎn)線調(diào)試完成，后期的運營花費將低于傳統(tǒng)型工廠，特別是勞動密集型產(chǎn)業(yè)。

    第一個“黑暗工廠”出現(xiàn)在20世紀80年代的日本，受益于工業(yè)機器人和自動化技術(shù)來抵消日益增加的人工費用。當時分析人員預(yù)測，將會有越來越多的“黑暗工廠”在全世界范圍出現(xiàn)。但隨著發(fā)達國家逐漸將工廠向發(fā)展中國家遷徙，發(fā)展中國家低廉的人工暫時抵消了人們迫切建立“黑暗工廠”的想法。同時80年代通用汽車不成功的自動化生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，汽車銷量也不出意外的下滑，這一實例導(dǎo)致許多大公司對自動化這一概念保持了觀望的態(tài)度。

    2 機器人的應(yīng)用

    今日隨著科技的發(fā)展，情況已大有不同，全球的通用汽車工廠已經(jīng)成功應(yīng)用FANUC機器人；美國電商巨頭亞馬遜在其配送中心已經(jīng)大規(guī)模地使用機器人，2012年甚至斥資7.75億美元收購了機器人制造商KIVA，來升級其龐大的物流系統(tǒng)；FANUC日本工廠則更進一步，成為目前為止世界上唯一一家用機器人生產(chǎn)機器人的公司，并可以做到無燈化生產(chǎn)，成為名符其實的“黑暗工廠” ；可口可樂也將FANUC的碼垛機器人帶到了飲料生產(chǎn)流水線上；佳能宣布將于2015年在其相機工廠實行無人化生產(chǎn)。飛利浦電動剃須刀整條生產(chǎn)線配備了128個機器人和僅有的9位質(zhì)檢人員，即可保證生產(chǎn)的順利進行。

圖1 在可口可樂生產(chǎn)線上FANUC M-410+B機器人正將可樂瓶裝箱并將箱子放到流水線上。

    隨著越來越多的機器人和自動化設(shè)備加入到自動化生產(chǎn)這一大潮流中，智能化生產(chǎn)對能量的消耗也將逐步降低，這將對已不堪重負的生態(tài)環(huán)境大有益處。

    3 機器人在飲料生產(chǎn)線上的優(yōu)勢

    FANUC M-410+B系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人，最大搬運重量可達700kg并可做到最大搬運1200袋/小時。在可口可樂全球工廠里，M-410+B系列機器人通過+RVision視覺系統(tǒng)每時每刻都在不停地自動檢測堆垛高度、識別工件的大小和種類、檢查工件外觀、從貨物托盤上卸貨和自動生成堆垛動作程序等一系列功能。

圖2 FANUC M-410iB機器人搬運作業(yè)

    機器人的“黑暗工廠”時代已經(jīng)來臨，從1974年首款工業(yè)機器人的問世，到今天配備有眼睛功能的視覺傳感器和有手觸覺功能的力覺傳感器的機器人，F(xiàn)ANUC始終致力于保持在機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，并且每年推出數(shù)款新品以應(yīng)對日新月異的市場變化。

   摘自《自動化博覽》2014年9月