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   【摘要】本文將通過實例說明如何使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，使客戶與臺達工業自動化產品進行快速數據交換。

  【關鍵字】 工業串行通訊；Modbus；數據交換

  1 前言

   通信在不同的環境下有不同的解釋，在出現電波傳遞通信后，通信（Communication）被單一解釋為信息的傳遞，是指由一地向另一地進行信息的傳輸與交換，其目的是傳輸消息。然而，通信在人類實踐過程中，隨著社會生產力的發展，對傳遞消息的要求不斷提升，從而使得人類文明不斷進步。隨著工業自動化的發展，工業串行通訊蓬勃發展，RS485/RS422通訊因硬件設計簡單、控制方便、成本低廉等優點，在消防、水文、水利自動報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術人員，在實際工程應用中經常會遇到類似的問題。

  2 產品簡介

  AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口，通過ISPSoft進行PLC程序上/下載，監控PLC。

  3 功能介紹

提供兩組RS422/RS485；
內置兩組120歐姆終端電阻；
每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設備；
可作為COM3進行PLC程序的上下載；
MODBUS高級提供MODBUS快速數據交換功能；
UD Link提供使用者自定義通訊協議及流程規劃功能。

  4 控制要求

  通過DVP10SCM實現CPU530-EN與DVP28SV的數據交換。

  5 系統結構
  
            
                                   圖1 系統結構圖

  6 操作步驟

  6.1 硬件配置步驟

STEP1：連接DVP10SCM模塊的COM1（D+/D-）與DVP28SV主機的COM2（RS485+/RS485-）。
STEP2：設置DVP28SV參數如表1。

    表1 設置DVP28SV參數

             

STEP3：開啟COMMGR。
STEP4：點擊“Add”按鈕，彈出“Create Driver對話框”，首先為Driver標識一個自己喜歡的名字，默認為Driver1，根據PC與CPU530-EN的連接方式設置相關參數，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC與CPU530-EN采用USB連接，PC COM Port為COM5。
  
                  
                              圖2 Create Driver對話框

STEP5：完成以上設置后，點擊“OK”按鈕。
STEP6：啟動設定，如圖3所示。
          
                   
                             圖3 啟動設定界面

STEP7：開啟ISPSoft，并為該項目設置一個項目名稱，選擇PLC機種。本例中，項目名稱設置為DVP10SCM，PLC機種為AHCPU530-EN。
STEP8：選擇“工具（T）”>>“通訊設定（P）”。
STEP9：選擇通訊信道名稱，根據CPU530-EN的通訊地址設置站號，0為廣播。
STEP10：雙擊左側“HWCONFIG”，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP11：選擇“設置”>>“偵測（S）”。
STEP12：偵測完畢，如下圖所示。
  
                    
                                 圖4 偵測結束界面

    備注：默認情況下，系統會將D0～D17配置為DVP10SCM的輸入裝置，因此當實現AHCPU530-EN與從站數據交換時，請注意以下兩點：

（1）在使用AHCPU530-EN裝置時，避免使用D0～D17；
（2）修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認配置。

STEP13：雙擊10SCM模塊圖標，彈出“參數配置對話框”。
STEP14：對COM1及COM2進行必要設置，本例中，設置COM1采用默認值。站號247，通訊格式為9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。
STEP15：完成COM1和COM2設置后，點擊“確定”按鈕。
STEP16：右鍵單擊10SCM模塊，彈出下拉表單。
STEP17：在下拉表單中選擇“智慧型模塊設置”，開啟SCMSoft。
STEP18：單擊“MODBUS高級”。
STEP19：右鍵單擊“MODBUS高級”，新增MODBUS高級。
STEP20：雙擊“MODBUS1”，彈出“編輯對話框”。
STEP21：在“編輯對話框”設置MODBUS高級名稱、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口，設置完成后，點擊“確定”按鈕。
STEP22：設置DVP10SCM與DVP28SV的數據交換。
STEP23：設置完成后，點擊“ ”按鈕，彈出“選擇模塊對話框”。
STEP24：選擇背板，選擇插槽，點擊“確定”按鈕，彈出“SCM下載列表”。
STEP25：下載完成后，點擊“確定”按鈕，關閉SCMSoft，返回HWCONFIG畫面。
STEP26：點擊“ ”按鈕，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP27：點擊“是”按鈕。關閉HWCONFIG，返回ISPSoft編輯畫面。

  6.2軟件編程

  6.2.1編程前準備

  編寫程序之前，需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進行了解，并學會使用TO應用指令實現編程。

  6.2.2編寫程序

STEP1：在ISPSoft畫面右鍵單擊“程序”，彈出“建立程序對話框”。
STEP2：輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語言、設定密碼，點擊“確定”按鈕。
STEP3：編寫程序如下圖所示。
STEP4：選擇“PLC主機（P）”>>“PLC程序傳輸”>>“下載（D）”。
STEP5：點擊“確定”按鈕，停止PLC，下載程序。正常下載情況下，會彈出進度條。
STEP6：下載完成后，會彈出“確認對話框”，是否將PLC恢復到運行狀態。
STEP7：如果運行PLC，點擊“確認”按鈕，否則點擊“取消”按鈕。

   6.2.3數據分析

  通過數據抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數據，數據如下：

  讀取M0時的數據如下：

DVP10SCMDVP28SV，傳送報文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SVDVP10SCM，接收報文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A
傳送數據寄存器（發送報文）：

  表1 發送報文說明
   
             
 接收數據寄存器（接收報文）：

  表2 接收報文說明
   
             
 
  7 結束語

  通過使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，方便與臺達工業自動化產品進行快速數據交換，是自動化產品間的通訊更加高效便捷。

  作者簡介：

  杜立興, 男，生于1981年10月，畢業于蘭州理工大學，電氣工程及其自動化專業。現任臺達吳江系統整合部專案經理，從事工業自動化產品方案整合與系統開發，具有8年從事臺達工業自動化產品經驗及HVAC，水處理行業經驗。