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基于PCC的彈性扭轉系統控制器的設計與實現
  • 企業：《自動化博覽》     領域：運動控制與伺服系統     行業：電力    
  • 點擊數：908     發布時間：2013-12-06 17:55:19
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   摘要：貝加萊（B&R）公司將工業中柔性連接驅動加以抽象，設計開發出了一套多質量彈性扭矩裝置，其具有強震蕩性，依據對象特性，本文采用雙微分反饋（DDF）控制方案，在B&R公司的X20控制器上開發相應模塊,用C語言編寫了控制程序，實驗結果表明該控制方案能使系統在極短的時間內達到預設速度，實現了無超調的控制效果，并具有較高的穩態精度。將雙輪負載擴展為三輪負載后，微調控制器參數仍可得到理想的控制效果，體現了控制系統具有良好的魯棒性，控制器具有優秀的控制性能。

  關鍵詞：柔性連接；彈性扭矩系統；振蕩性；雙微分PID反饋 

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