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通過使用高壓直流技術（HVDC），大量的電能在轉換過程中會有更低的損耗，大的電網可以雙倍的進行能量轉換。電廠的控制需要強大的運算能力和安全可靠的軟件。為此，德國infoteam在中國的子公司——一方梯隊軟件（北京）有限公司（以下簡稱“一方梯隊”）和中國的客戶合作開發了HVDC控制系統。

客戶
這個項目中，一方梯隊的客戶——中國的一家電力設備供應商，即提供輸電站的設備，為了建立用于其自己計算機硬件的控制系統并將其投入市場，正在尋找一家可靠的專門從事軟件開發的合作伙伴。合作的先決條件是“所有權的轉移”，這就意味著，當項目完成的時候，該客戶也將獲得所有的源代碼。一方梯隊深諳此商業模式，“我們結合德國的KNOW-HOW和中國的團隊來執行和創新”項目經理Marc Pullmann解釋說“一方梯隊北京公司在客戶溝通和技術支持上都起了至關重要的作用。”

項目
中德合作中，雙方的責任有明確的界定:一方梯隊負責創建軟件平臺。中國客戶在指定的時間驗收。此外，客戶負責選擇和開發硬件以及 應用程序的開發。如此大規模的項目，如此多國合作的項目，需要完善的計劃和一個可以被控制的工作流程。整個項目被劃分成了不同的階段。我們和客戶之間會定期舉行會議來檢查階段性的工作和狀態并制定下一階段的計劃由此來保證我們整個項目的成功。為了幫助工程師在用戶層面和技術層面接管這個復雜的軟件系統，我們也會定期對客戶進行培訓。硬件，軟件和應用程序已經在有信號模擬器的測試裝置中進行了徹底的測試。

挑戰

開發團隊必須集中處理極其特殊的需求，尤其是關于：
? 實時運行的性能
HVDC控制程序通常都很大：成千上萬的功能塊通過多個CUP分布。典型的周期時間只有幾毫秒，在部分應用中有的甚至更低。測試系統必須以156.25微秒的周期運行（128 samples per 50 Hz period）.最終這些挑戰均通過我們高效的軟件設計，詳細的性能分析和優化得到了圓滿的解決。
? 多任務
應用程序任務被影射到系統任務，根據任務的優先級來嚴格執行。
? 多處理
在工程工具方面，一些CUP需要被編程。在CUP之間的數據轉換也要實現。
? 擴展性
客戶可以制定自己的功能塊。固件功能塊可以通過靈活的庫系統分配給應用程序開發人員。
? 數據一致性
軟件平臺可以通過任務間數據連接的高效的緩沖系統來保證。默認的情況下，這樣的連接是“一致的”（緩沖的）。應用程序開發人員也可以在CFC編輯器中，通過標記沒有數據需求一致性的連接作為“快速連接”來繞過緩沖系統。

解決方案
該軟件平臺大概由兩個主要部分組成：應用程序開發環境（工程工具）和用于不同控制器類型的實時運行系統。一方梯隊的IEC61131系統，也就是我們的標準產品OpenPCS和SmartPLC是開發的基礎。但是為了滿足HVDC控制系統的特殊需求，這些產品必須進行高度的客戶定制。最后，HVDC控制系統在一些主要方面都很大程度上不同于IEC61131系統，尤其是對于執行模型。工程工具是基于一方梯隊的OpenPCS。應用工程師的主要工具是CFC編輯器，允許圖形編程。系統的特性是支持實時多任務執行模式和對目標系統的多處理（控制器，PLC）。軟件平臺提供多個不同的執行水平，叫做任務。還有循環任務，在固定的時間執行；還有中斷任務，在硬件水平的外部事件的反應方面執行。循環任務的時間行為可以由應用程序開發人員進行配置。中斷任務有更高的優先級，他們的執行是優先于其他任務，即，他們可以立即搶占其他運行任務。應用程序開發的一個共同的原則是可以將這個電站的某些功能放到一個文件夾：在一個CFC圖中。通常實現的功能會再覆蓋到不同的任務。此外，還必須可以建立連接，即，可以將數據轉移到其他的應用程序中的功能群。安裝的CFC編輯器和軟件平臺通常都可以支持這些需求。

客戶的利益
高嶺換流站已經于2012年11月7日投入商業運作。高嶺背靠背項目主要是用來連接中國東北和中國華北兩個最大的電網。通過安裝四個背靠背換流器，對于電站的控制和保護是相當復雜的。通過背靠背電站，功率交換的總容量是3000MW。它是如今世界上此類工程中最大的。使用中國客戶的新的硬件和我們特制的軟件，整個控制系統在技術水平上達到了藝術級別。和其他潛在的國外競爭者相比，它更先進，更有力。

我們的產品和服務
一方梯隊在下列領域為您提供客戶定制的軟件開發：
? 應用軟件
? 嵌入式軟件
? 實時操作系統
? 軟件測試
“我們的合作很順利也很成功。您和您的專業的知識和高效的工作對于保證DPS3000系統的成功至關重要。和一方梯隊四年的合作非常愉快。我們從您和您的團隊學到了很多，并且我們很感謝您和您團隊的支持。希望在不久的將來我們可以繼續合作。”——沈開奎，許繼集團有限公司。
一方梯隊開始于IEC61131-3的軟件開發。在不斷的發展中，我們還開拓了針對DCS的IEC-61499,面向安全的IEC61508，服務于電力傳輸的IEC61850以及關于醫療標準的相關產品和服務。
我們秉承嚴謹，負責的態度，帶領一方梯隊的高效，高質量的研發團隊，竭誠為客戶服務。
一方梯隊經過8年在中國的發展已經形成了本地的研發以及服務支持團隊，提供從底層研發到應用服務，源代碼級別的提供到現場的支持，我們堅信一個開放的平臺環境才能將系統資源發揮到極致。而且，一方梯隊軟件（北京）有限公司已經開發并擁有了自有產權的本地化產品。我們的服務目標，不僅是幫助客戶構建自主產權的產品，并提供相關Know-how的培訓，幫助客戶掌握核心技術并形成自己的研發團隊。8年來，我們已經擁有了包括電力、機車、鋼鐵、工程機械、數控機床、樓宇以及家居自動化等的用戶。 我們的產品和服務以穩定，安全著稱，我們的團隊以保證客戶成功為己任，開放的為中國客戶提供一流的產品與服務。
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