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數(shù)控刀架伺服應(yīng)用方案
  • 企業(yè):深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):機(jī)床    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1490     發(fā)布時(shí)間:2013-09-24 11:38:38
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   摘要:

   數(shù)控刀架是數(shù)控車(chē)床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間,多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制,有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,縮短生產(chǎn)時(shí)間。

  關(guān)鍵詞:

  數(shù)控刀架、錯(cuò)牙報(bào)警功能、目標(biāo)刀號(hào)、刀塔

  1.刀架簡(jiǎn)介

  數(shù)控刀架是數(shù)控車(chē)床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間,多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分,它可使數(shù)控車(chē)床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序,以縮短加工的輔助時(shí)間,減少加工過(guò)程中由于多次安裝工件而引起的誤差,從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制,有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,縮短生產(chǎn)時(shí)間。

  我國(guó)的數(shù)控刀架行業(yè)與世界先進(jìn)制造業(yè)相比,存在很大的差距,在2007年制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),但標(biāo)準(zhǔn)要求比較低,雖然每個(gè)企業(yè)都有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),但產(chǎn)品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺(tái)灣和國(guó)外引進(jìn),其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬;德國(guó)的肖特以及臺(tái)灣的紹特。

  2.匯川伺服刀架產(chǎn)品

  匯川技術(shù),針對(duì)刀架行業(yè),專(zhuān)做了一款伺服刀架非標(biāo)產(chǎn)品,該產(chǎn)品集成了所有的刀架控制邏輯,數(shù)控系統(tǒng)只需給出目標(biāo)刀號(hào)及運(yùn)轉(zhuǎn)指令即可,刀架非標(biāo)伺服會(huì)根據(jù)指令,選擇最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)轉(zhuǎn),到位后會(huì)給出當(dāng)前刀號(hào)、運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號(hào),以供系統(tǒng)判斷刀架是否轉(zhuǎn)到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能(刀架再次上電不需要回零操作)、錯(cuò)牙報(bào)警功能,上電瞬間判定刀位位置功能。

    刀架描述如下圖: 
                
                        

  3.匯川技術(shù)伺服刀架應(yīng)用方案

  方案概述:

原系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)+刀塔控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī);
新系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)+匯川技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)。

  具體要求為:

  1、伺服驅(qū)動(dòng)器能設(shè)置最多個(gè)工位,比如4、6、8、10及12工位,通過(guò)BCD編碼分別選擇1~12個(gè)工位段,伺服運(yùn)轉(zhuǎn)方式為多段位置控制,通過(guò)DI端子選擇,而伺服驅(qū)動(dòng)器從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置應(yīng)以絕對(duì)位置最短距離執(zhí)行。

  2、伺服以BCD碼的形式輸出當(dāng)前位置信號(hào),每個(gè)位置定位完成后要輸出定位完成信號(hào)。

  3、若伺服出故障,則輸出故障報(bào)警信號(hào)。

  4、要求伺服有記憶位置的功能,當(dāng)斷電時(shí),伺服要將當(dāng)前位置存儲(chǔ),再上電時(shí),調(diào)出來(lái)給系統(tǒng)輸出當(dāng)前位置信號(hào)。
刀位一般都是等分的,下面以12個(gè)刀位,伺服電機(jī)減速比為1:12為例,則一個(gè)廣義圓周為120000個(gè)脈沖:

    電氣原理圖如下: 

                      
 
                  

  4.方案優(yōu)勢(shì)

1)節(jié)約成本,可以省去原來(lái)的刀架控制器;
2)線路簡(jiǎn)化,降低故障率;
3)提高系統(tǒng)可靠性;
4)增加系統(tǒng)使用壽命;、
5)再次上電不需回零位操作,簡(jiǎn)化操作流程;
6)提高加工效率,刀架可在最短的時(shí)間內(nèi)定好位,節(jié)約換刀時(shí)間;

  5.結(jié)束語(yǔ)

   IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW,支持MODbus通訊協(xié)議,采用RS-232\RS-485通訊接口,配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備,貼片機(jī),印刷電路板打孔機(jī),搬運(yùn)機(jī)械,食品加工機(jī)械,機(jī)床,傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。

  深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商,以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ),以快速為客戶(hù)提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式,實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(zhǎng)。匯川在全國(guó)擁有66個(gè)辦事處,236家授權(quán)代理商,90家全國(guó)聯(lián)保中心。欲進(jìn)一步了解匯川,請(qǐng)?jiān)L問(wèn) www.inovance.cn

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